Vänster regel, höger linjal, höger skruvregel.Vänsterregeln, detta är grunden för analysen av kraften från motorrotationen.Enkelt uttryckt är det den strömförande ledaren i magnetfältet som kommer att påverkas av kraften.

Låt magnetfältslinjen passera genom handflatans framsida, fingrarnas riktning är strömmens riktning och tummens riktning är den magnetiska kraftens riktning.Dragkraften av kraften skär av magnetfältslinjerna för att generera elektromotorisk kraft.

Låt magnetfältslinjen passera genom handflatan, tummens riktning är rörelseriktningen och fingrets riktning är riktningen för den genererade elektromotoriska kraften.Varför prata om inducerad elektromotorisk kraft?Jag vet inte om du har någon liknande erfarenhet.När du kombinerar motorns trefasiga ledningar och vrider motorn för hand, kommer du att upptäcka att motståndet är mycket stort.Detta beror på att induktionen sker under motorns rotation.Den elektromotoriska kraften genererar ström, och strömmen som flyter genom ledaren i magnetfältet kommer att generera en kraft motsatt rotationsriktningen, och alla kommer att känna att det finns mycket motstånd mot rotation.

Trefaskablarna är åtskilda och motorn kan enkelt vridas

Trefaslinjerna kombineras, och motorns motstånd är mycket stort.Enligt högerskruvregeln, håll den aktiverade solenoiden med höger hand, så att de fyra fingrarna böjs i samma riktning som strömmen, sedan är änden som tummen pekar på N-polen på den aktiverade solenoiden.

Denna regel är grunden för att bedöma polariteten hos den aktiverade spolen, och den röda pilens riktning är den aktuella riktningen.Efter att ha läst de tre reglerna, låt oss ta en titt på de grundläggande principerna för motorrotation.Den första delen: DC-motormodell Vi hittar en modell av en DC-motor som har studerats i gymnasiefysik, och gör en enkel analys genom analysmetoden magnetiska kretsar.

Tillstånd 1 När ström appliceras på spolarna i båda ändar, enligt den högra skruvregeln, genereras en applicerad magnetisk induktionsintensitet B (som visas av den tjocka pilen), och rotorn i mitten kommer att försöka göra riktningen för dess interna magnetiska induktionsledning så långt som möjligt.Riktningen på den yttre magnetfältslinjen är konsekvent för att bilda en kortast sluten magnetfältlinjeslinga, så att den inre rotorn kommer att rotera medurs.När rotorns magnetfälts riktning är vinkelrät mot riktningen för det externa magnetfältet, är rotorns vridmoment störst.Observera att "ögonblicket" sägs vara det största, inte "kraften".Det är sant att när rotorns magnetfält är i samma riktning som det externa magnetfältet är den magnetiska kraften på rotorn störst, men vid denna tidpunkt är rotorn i ett horisontellt tillstånd och kraftarmen är 0, och naturligtvis kommer den inte att rotera.För att tillägga, är momentet produkten av kraften och kraftarmen.Om en av dem är noll är produkten noll.När rotorn vrids till horisontellt läge, även om den inte längre påverkas av vridmomentet, kommer den att fortsätta att rotera medurs på grund av tröghet.Vid denna tidpunkt, om strömriktningen för de två solenoiderna ändras, som visas i figuren nedan, kommer rotorn att fortsätta att rotera.vrid framåt medurs,

I tillstånd 2 ändras strömriktningen för de två solenoiderna konstant, och den inre rotorn kommer att fortsätta att rotera.Denna åtgärd att ändra strömriktningen kallas kommutering.En sidoanteckning: När man ska kommutera är bara relaterat till rotorns position och inte direkt relaterat till någon annan kvantitet.Del 2: Trefas tvåpolig inre rotormotor Generellt sett har statorns trefaslindningar stjärnanslutningsläge och deltakopplingsläge, och "två-tvåledningsläge för trefasstjärnanslutning" är det vanligaste används, som används här.Denna modell används för en enkel analys.

Figuren ovan visar hur statorlindningarna är anslutna (rotorn visas inte som en hypotetisk tvåpolig magnet), och de tre lindningarna är sammankopplade i en "Y"-form genom den centrala anslutningspunkten.Hela motorn leder till tre ledningar A, B, C. När de strömförsörjs två och två, finns det 6 fall, nämligen AB, AC, BC, BA, CA, CB.Observera att detta är i sin ordning.

Nu tittar jag på det första steget: AB-fasen är aktiverad

När AB-fasen är aktiverad visas riktningen för den magnetiska fältlinjen som genereras av A-polspolen av den röda pilen, och riktningen för den magnetiska fältlinjen som genereras av B-polen visas av den blå pilen, sedan riktningen av den resulterande kraften visas av den gröna pilen, sedan Om vi ​​antar att det finns en tvåpolig magnet, kommer N-polens riktning att sammanfalla med riktningen som visas av den gröna pilen enligt "rotorn i mitten kommer att försöka hålla riktningen för dess interna magnetfältslinjer överensstämmer med riktningen för de externa magnetfältslinjerna”.När det gäller C har han inget med honom att göra för tillfället.

Steg 2: AC-fas strömsatt

Det tredje steget: BC-faselektrifiering

Det tredje steget: BA-fasen aktiveras

Följande är tillståndsdiagrammet för mellanmagneten (rotorn): Varje processrotor roterar 60 grader

Hela rotationen genomförs i sex processer, varav sex kommuteringar görs.Den tredje delen: trefas flerlindad flerpolig inre rotormotor Låt oss titta på en mer komplicerad punkt.Figur (a) är en trefas niolindad sexpolig (trefas, niolindad, sexpolig) motor.Motpol) inre rotormotor, dess lindningsanslutning visas i figur (b).Av figur (b) framgår att trefaslindningarna också är sammankopplade i mellanpunkten, som också är en stjärnförbindelse.Generellt sett är antalet lindningar i motorn inte förenligt med antalet permanentmagnetpoler (till exempel används 9 lindningar och 6 poler istället för 6 lindningar och 6 poler), för att förhindra tänderna på statorn och rotorns magneter från att attrahera och rikta in sig.

Principen för dess rörelse är: N-polen på rotorn och S-polen på den aktiverade lindningen har en tendens att rikta in sig, och S-polen på rotorn och N-polen på den aktiverade lindningen har en tendens att rikta in sig.Det vill säga att S och N attraherar varandra.Observera att den skiljer sig från den tidigare analysmetoden.Nåväl, låt oss hjälpa dig att analysera det igen.Första steget: AB-fasen elektrifieras

Steg 2: AC-fas strömsatt

Det tredje steget: BC-faselektrifiering